Su un colle a nord-est di Sarzana, a 500 metri di altezza sul livello del mare, sorge il borgo fortificato di Fosdinovo (MS), dominato da un antico castello appartenuto alla famiglia dei Malaspina e che si ritiene abbia ospitato anche il sommo poeta Dante Alighieri. Dall'altura si possono ammirare la piana di Luni ed il fiume Magra al suo sbocco in mare. La posizione strategica della fortificazione consentiva di controllare tutta la bassa Lunigiana fino alla costa. Le origini del castello probabilmente risalgono all'Alto Medioevo.